煤礦井用自動風(fēng)門風(fēng)門控制系統(tǒng)的控制要求并不復(fù)雜，關(guān)鍵是如何有效判斷風(fēng)門區(qū)域人員車輛的狀態(tài)，并根據(jù)狀態(tài)進行開閉風(fēng)門。根據(jù)人車在風(fēng)門區(qū)域通行的特點，狀態(tài)機適合描述風(fēng)門區(qū)域人車通行的先后順序、邏輯規(guī)律的過程，用統(tǒng)一建模語言中的狀態(tài)機視圖表達。

自動風(fēng)門每個風(fēng)門，該對象有微波傳感器和定時器屬性，屬性取值為開或關(guān)。2個操作為開門和關(guān)門。根據(jù)人車通行過程和風(fēng)門對象屬性值的不同組合，可以把其工作流程劃分為5個狀態(tài)·初始態(tài)，狀態(tài)1，狀態(tài)2，狀態(tài)3，狀態(tài)4。

人車接近風(fēng)門時，兩側(cè)風(fēng)門的微波傳感器檢測到有效運動速度信號，并進行信號競爭，根據(jù)競爭結(jié)果開啟某一風(fēng)門。風(fēng)門人口的微波傳感器輸出信號處于競爭狀態(tài)，一個檢測周期內(nèi)，只有一個信號有效。人車運動過程中會觸發(fā)新的微波傳感器信號，使得狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)根據(jù)狀態(tài)進行語音提示和風(fēng)門開關(guān)操作。

系統(tǒng)對不同區(qū)域設(shè)置不同傳感器配合定時器對人車運動狀態(tài)進行分類。從初始狀態(tài)開始，當(dāng)人車運動速度滿足最低傳感器1閾值接近區(qū)域人口

時，經(jīng)過競爭判斷后風(fēng)門開啟，進人狀態(tài)1，表示人車進人風(fēng)門區(qū)域人口位置，同時開啟定時器1；若在定時時間到后區(qū)域檢測不到信號則判斷為人車退出風(fēng)門區(qū)域，返回初始狀態(tài)；若傳感器2信號有效則進人狀態(tài)2，同時開啟定時器2，此時判斷人車進人風(fēng)門，人車的來回行走不會影響狀態(tài)的改變，直到傳感器3信號有效。狀態(tài)2和狀態(tài)3表明人員已經(jīng)進人風(fēng)門中心區(qū)域，系統(tǒng)處于等待人車通過風(fēng)門區(qū)域。定時器2和定時器3時間到后沒有檢測到信號則認為人員退出風(fēng)門區(qū)域。傳感器4有效時進人狀態(tài)4，此時人車先頭隊伍已經(jīng)通過風(fēng)門，系統(tǒng)等待其他部分通過風(fēng)門區(qū)域。此時如果傳感器沒有信號則進行短暫延時后關(guān)閉風(fēng)門。

下一步就是根據(jù)狀態(tài)機視圖為PLC編寫梯形圖程序。程序中使用了置位指令SET和復(fù)位指令 RSET進行狀態(tài)的切換，有些型號的PLC沒有提供置位和復(fù)位指令，但都有實現(xiàn)置位和復(fù)位指令功能的變通方法，可以根據(jù)常開常閉寄存器切換，因此利用該狀態(tài)機視圖編程序具有很好的通用性。